ตามที่สำนักพระราชวัง ได้รับพระราชทานพระราชานุญาตให้ประชาชนเข้าถวายสักการะพระบรมศพ เบื้องหน้าพระบรมโกศ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดชฯ ณ พระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท ในพระบรมมหาราชวัง ตั้งแต่วันที่ 29 ตุลาคม พ.ศ.2559 ที่ผ่านมา และองค์การขนส่งมวลชนกรุงเทพ (ขสมก.) ร่วมกับกระทรวงคมนาคม ได้อำนวยความสะดวกโดยการจัดรถโดยสารรับ-ส่งประชาชน ปลายทางท้องสนามหลวงนั้น
ทางบริษัท ฮีโน่มอเตอร์สเซลส์ (ประเทศไทย) จำกัด น้อมสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณอันหาที่สุดไม่ได้ จึงมีความประสงค์ร่วมอำนวยความสะดวกในการเดินทางของประชาชนร่วมกับขสมก. โดยนำรถโดยสารชานต่ำฮีโน่ แบบดีเซลและไฟฟ้า (ไฮบริด) มาใช้งานในลักษณะ Shuttle Bus (ชัทเทิล บัส) รับ-ส่ง ประชาชนไปยังท้องสนามหลวง ในเส้นทางปัจจุบันของขสมก. ตั้งแต่ วันที่ 20 พฤศจิกายน พ.ศ.2559 ถึงวันที่ 31 มกราคม พ.ศ.2560 (เป็นเวลาทั้งสิ้น 73 วัน)
สำหรับเส้นทางการรับ – ส่งประชาชนฟรี มีดังนี้
รอบเกาะรัตนโกสินทร์ – ม.ธรรมศาสตร์ – ท่าช้าง – วัดโพธิ์ – กรมการรักษาดินแดน – ถ.เจริญกรุง – ศาลาว่าการกรุงเทพฯ – อนุสาวรีย์ประชาธิปไตย – โรงแรมรัตนโกสินทร์ (ร้านสกายไฮ)